并励直流电动机若采用降低电枢电压的方式进行调速，其理想空载转速将低，而机械特性的硬度将增加。

并励直流电动机启动时，常用减小电枢电压和电枢回路串电阻两种方法。

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直流电动机降低电枢电压调速时，属于（）调速方式。

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一台他励直流电动机在带恒转矩负载运行中，若其它条件不变，只降低电枢电压，则在重新稳定运行后，其电枢电流将（）。

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并励直流电动机采用反接制动时，经常是将正在电动运行的电动机电枢绕组反接。

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直流并励电动机采用能耗制动时，切断电枢电源，同时电枢与电阻接通，并（），产生的电磁转矩方向与电枢转动方向相反，使电动机迅速制动。

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直流并励电动机采用能耗制动时，切断电枢电源，同时电枢与电阻接通，并（），产生的电磁转矩方向与电枢转动方向相反，使电动机迅速制动。

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直流伺服电动机一般采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压对电动机进行控制。

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改变并励电动机旋转方向，一般采用电枢反接法；改变串励电动机旋转方向，一般采用（）法。

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直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压来对电动机进行控制。

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