有一调节器，其输出不仅取决于偏差的大小，同时于偏差存在的长短有关，这是一台调节器（）调节器。

有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。

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一个比例调节器其PB=200%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（）。

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一个比例调节器其PB=20%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（）。

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一个比例调节器其PB=100%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（）。

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有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

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某一调节规律其特点是调节阀开度的大小与被控参数偏差变化速度成比例，这种调节规律属于（）。

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在PI控制系统中，当偏差为零时，调节器的输出值为（）。

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有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02MPa立即增加到0.09MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（）。

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一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。

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