一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。

有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。

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当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。

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当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。

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一个比例调节器其PB=200%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（）。

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一个比例调节器其PB=20%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（）。

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一个比例调节器其PB=100%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（）。

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有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

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有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。

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在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。

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