变幅驱动机构有（）、（）、（）、（）、（）（）等形式。

港口起重机的变幅机构，属于（）

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液压制动驱动机构有何优缺点？

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当代汽车上驱动门锁执行机构动作的形式主要有真空控制式和直流电动机这两种形式。（）

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在凸轮机构中，压力角越大，则驱动从动件的驱动力效率（）

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前轮驱动变速器的最终传动机构（）。

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以下不属于气门驱动机构的部件是（）。

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ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

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闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）

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双凸轮轴驱动的多气门机构的优缺点是什么？

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