双位控制的操纵变量只有（）状态。

双位控制系统中被控变量的变化是一个（）过程。

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简单控制系统中（）是接受控制变量的信号去改变操纵变量的环节。

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自动控制系统中，操纵变量和干扰变量的相同点是（）。

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自动控制系统中的操纵变量是（）的输出信号。

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简单控制系统中（）是在控制系统中反映操纵变量、扰动与受控变量之间关系的环节。

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被控变量不随时间而变化的平衡状态称为控制系统的（）。

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常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制

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串级控制回路是主、副控制器串接工作，主控器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出直接操纵控制阀，实习对主变量的定值控制。

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除操纵变量以外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素称为（）。

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