常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制

常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。

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双位控制的操纵变量只有（）状态。

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双位控制系统中被控变量的变化是一个（）过程。

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控制器的控制规律是指控制器的（）。

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控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。

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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。

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控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。

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控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。

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控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。

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