刚性万向节可以保证在轴间交角变化时可靠的传动，结构简单，传动效率高，其缺点是单个万向节在有交角的情况下不能传递（）运动。

万向节按其刚度的大小可分为刚性万向节和挠性万向节。

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刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的。

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传动轴在装配时，应使其两端的万向节叉相差（）度。

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十字轴万向节传动时主动叉与从动叉的转速时刻相等。

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气囊爆炸后，在气囊电脑中会存储碰撞数据和故障码，为了保证气囊工作的可靠性，气囊电脑必须更换。

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下面万向节中属于等速万向节的是（）。

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最常见的万向节是（）类型。

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最常见的万向节是（）类型。

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万向节按速度特性可分为（）。

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