PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。

PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？

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PID、调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。

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在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

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常顶温度是常顶产品干点的主要调节参数。

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整定压力偏差是指安全阀多次开启，其整定压力的偏差值。（）

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安全阀的公称压力可以小于整定压力。（）

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离心泵有哪些基本参数和特征曲线？

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转动设备振动测量参数通常有（）；（）；（）三种。

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制革过程中的加脂工序有何作用？加脂的主要方法有哪几种？加脂剂主要有几类？

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