自动调节系统干扰通道放大倍数越大，则超调量越大；调节通道放大倍数越大，则超调量越小。

按对象静特性选择调节参数时，调节通道放大倍数越大，则克服干扰能力就越（）。

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选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（）、（），干扰通道的放大倍数（）、（）。

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选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）（）干扰通道的放大倍数（增益）。

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选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）（）干扰通道的放大倍数（增益）。

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比例调节器的放大倍数Kc越大，则比例度越（）；调节作用越（）。

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纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。

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在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。

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对于干扰通道，则时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。

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调节系统的超调量小，过渡过程短，没有余差，应选用PI调节规律。

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