按对象静特性选择调节参数时，调节通道放大倍数越大，则克服干扰能力就越（）。

按对象特性选取调节参数时，应使干扰通道的时间常数越（）越好，而调节通道的应适当（）一些。

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选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（）、（），干扰通道的放大倍数（）、（）。

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选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）（）干扰通道的放大倍数（增益）。

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选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）（）干扰通道的放大倍数（增益）。

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根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。

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控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。

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自动调节系统干扰通道放大倍数越大，则超调量越大；调节通道放大倍数越大，则超调量越小。

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描述简单对象特性的参数分别有放大系数、时间常数和（）

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