相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

超前校正装置的奈氏曲线为一个（）。

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某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

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相位超前校正装置传递函数为。（）

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设系统的开环传递函数为，则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为（）rad/s。

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设开环系统的频率特性为，则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（）rad/s。

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设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示： （1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。

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下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）。

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下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）

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下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）。

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