简答题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示： （1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。 
正确答案
答案解析
略
相似试题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=K/s（T1s+1）（T2s+1），其中T1=0.1，T2=0.25，试确定K值的闭环稳定范围。
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为确定闭环系统持续振荡时的k值。
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设单位反馈系统的开环传递函数为，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。
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设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s-1）（s+5）/K，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为： （1）确定使系统稳定的K值范围； （2）要使系统闭环极点的实部不大于-1，试确定K的取值范围。
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单位负反馈系统的开环传递函数为其中T、k均为大于零，试绘制系统的概略幅相特性曲线并用奈奎斯特稳定判据判别闭环稳定性。
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设负反馈系统的开环传递函数为：;试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。
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设负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。
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设负反馈系统的开环传递函数为：；试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。
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