地面制动力是地面作用于车轮使汽车减速行驶的外力。

汽车制动过程是利用地面制动力消耗汽车行驶时的动能或下坡时的位能，使这些机械能转变为（）。

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地面制动力是与制动器大小相等方向相同的作用力。

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地面制动力是与（）大小相等方向相反的反作用力。

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汽车制动跑偏：指汽车行驶中制动时不能按直线方向减速停车。

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滚动阻力是车轮滚动时，轮胎与地面在接触区域上受到惯性力和离心力的作用产生变形造成的。

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汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到（）的状态。

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汽车制动侧滑：指汽车上的某（）或两根轴上的车轮在制动时发生横向侧滑。

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汽车左右车轮制动力矩一般允许差（）左右，太大会造成跑偏。

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汽车制动跑偏的主要原因是由于左右车轮的（）不等造成的。

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