研磨平面采用直线运动轨迹法能使工件表面研磨纹路（），适用于狭长平面工件的研磨。

研磨狭长平面或有台阶的平面，应采用直线运动轨迹。

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研磨时要将研磨剂（）或（）在研具上，通过研具与工件在一定压力下的多次相对运动进行（），从而实现零件表面（）精度的精整加工。

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在有台阶的狭长平面手工研磨时，一般采用的运动轨迹是（）。

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直线研磨运动的轨迹不但能获得较高的几何精度，同时也能得到较细的表面粗糙度。

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狭窄平面要研成半径为R的圆角，则采用（）研磨的运动轨迹。

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研磨有阶台的狭长平面，应采用（）轨迹。

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研磨平面时压力大、研磨切削量大、表面粗糙度值小、速度太快会引起工件发热，但能提高研磨质量。

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用于研磨的研具应比工件硬，这样研出的工件质量才好。

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各种研磨方法的研磨运动轨迹都应满足哪些要求？

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