直线研磨运动的轨迹不但能获得较高的几何精度，同时也能得到较细的表面粗糙度。

研磨狭长平面或有台阶的平面，应采用直线运动轨迹。

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研磨平面采用直线运动轨迹法能使工件表面研磨纹路（），适用于狭长平面工件的研磨。

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各种研磨方法的研磨运动轨迹都应满足哪些要求？

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离心泵叶轮一般都采用（）叶片叶轮，这样可以防止电机过载，获得较高的压力能。

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钢的（）淬火既能使工件获得较高的硬度或强度，还能保证较好的韧性。

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在有台阶的狭长平面手工研磨时，一般采用的运动轨迹是（）。

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要求精度较高的圆弧应用（）研磨。

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研磨圆锥面一般在车床或钻床上进行，其运动轨迹为（）

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狭窄平面要研成半径为R的圆角，则采用（）研磨的运动轨迹。

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