直流电动机的调速方法有哪向种？各有何利弊？

直流电动机的调速方法有三种：
（1）调节电枢回路串入的电阻。这种调速方法比较简单，但是附加了调节电阻的铜耗，使电机效率降低；同时使电机的机械特性变“软”，因此它的应用受到限制。
（2）调节励磁电流。这种方法调速范围较大，而且附加的电能损耗较小，调速后效率不致降低，因而是一种经济的调速方法。它的缺点在于使换向条件恶化，容易发生环火。
（3）改变电源电压。改变电源电压可以广泛而经济地调节电动机的转速。以前由于可调压的直流电源系统复杂，价格昂贵，回而此种方法较少采用；现在由于电子工业的发展，出现了各种可调直流电源，因此这种方法日益得到广泛的采用。

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