半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。
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全闭环控制系统的位置反馈元件应（）。
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对于一个设计合理、制造良好的带位置闭环系统的数控机床，可达到的精度主要决定于（）
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使用（）作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。
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全闭环系统的优点是（）。
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闭环控制与半闭环控制的区别在于（）。
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闭环控制与半闭环控制的区别在于：（）
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在FANUC 15数控系统中，对进给电机实现全闭环或半闭环控制的功能模块是（）
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在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用（）。
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