为了利用自励的优点，又要克服并励发电机外特性较差、电压变化率较大的缺点，采用（）励磁方式是直流发电机一种很好的选择。

直流电动机按照励磁方式可分自励、并励、串励和复励四类。

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并励发电机的外特性是研究当发电机的转速保持额定值时，电枢端电压与负载电流之间的变化关系。

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它励发电机的外特性比并励发电机的外特性要好，这是因为它励发电机负载增加，其端电压将逐渐下降的因素有（）个。

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直流并励发电机的输出电压随负载电流的增大而（）。

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并励发电机输出电压随负载电流增强而降低的原因有（）个方面。

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并励直流发电机在原动机带动下正常运转，如电压表指示在很低的数值上不能升高，则说明电机（）。

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无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。

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直流伺服电动机实质上就是一台自励式直流电动机。

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并励直流电动机的励磁绕组与（）并联。

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