转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。

在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知

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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知

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转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的（），

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转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出（）。

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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知

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在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）分别工作在线性还是限幅状态？

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在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？

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转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。

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转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱三种情况。

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