简述单相串励电动机的调速方法。
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简述三相交流异步电动机的调速原理及方法。
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直流电动机的调速方法一般有（）调速、（）调速和（）调速，这几种方法都可以达到（）调速性能。
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下列调速方法中不属于直流电动机的调速方法是（）
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下列调速方法中不属于直流电动机的调速方法是（）。
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他励直流电动机的调速方法有（）；（）；（）三种。
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并励直流电动机的调速方法为：（），（），（）。
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直流电动机的调速方法为（）、（）、（）
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笼型异步电动机调速方法中哪种调速方法性能最好，绕线型异步电动机的调速方法中哪种调速方法性能最好？
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