典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有（）、（）、（）和（）。
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绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
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增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
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简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
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在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之后的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响。
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刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？
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通常，工业控制机与独立设备连接时，均采用光电型模板。
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STD总线的A／D转换接口模板中，除A／D转换器及STD总线接口逻辑之外；还应设置（）。
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步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
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