闭环环控制系统的基本工作原理是不断地（）偏差并（）偏差。

对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。

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三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。

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所谓反馈控制系统就是的系统的输出（）地返回到输入端。

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Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

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系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做（）。

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控制系统的基本要求有哪些？

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我们把输出量直接或间接地反馈到（），形成闭环参与控制的系统，称作（）。

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自动控制中的基本的控制方式有（）和复合控制。

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系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是（）系统。

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