调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。

在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）

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调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（）

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积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。

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当测试调节器的闭环跟踪精度（静差）时，调节器的正反作用开关应置于（）位置，当测试微分时间和积分时间时，调解器的比例带应置于（）

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积分调节器的整定参数是（）。

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积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。

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比例积分调节器PI的整定参数是（）和（）。

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调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。

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在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。

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