在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。

在PID调节系统中，微分作用起着（）的作用。

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PID调节器中，I的作用是（）。

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PID调节器中，D的作用是（）。

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在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）

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调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（）

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变频控制器的PID调节功能试验中，下述叙述有错误的（）

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在调节系统中适量加入（）调节作用，可减少被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。

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当测试调节器的闭环跟踪精度（静差）时，调节器的正反作用开关应置于（）位置，当测试微分时间和积分时间时，调解器的比例带应置于（）

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调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。

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