（）的自动化控制是编组站驼峰自动化的核心。

半自动化驼峰调车，又称驼峰溜放速度半自动控制，它是（）发展的过渡阶段。

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自动化驼峰的提钩，是由电子计算机根据计划，计算出每一车组的（）并通过控制装置，控制机械手自动提钩。

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驼峰分为简易驼峰、非机械化驼峰、机械化驼峰和自动化驼峰。

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自动化、半自动化驼峰调速方式分为（）。

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驼峰按其（）和制动工具的不同通常可分为自动化驼峰、半自动化驼峰、机械化驼峰、非机械化驼峰、简易驼峰等。

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车辆限界检查器的作用是，凡是（）超过检查器的车辆，经过限界检查器时驼峰信号自动关闭，禁止该车辆越过驼峰。

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目前我国采用的驼峰道岔自动集中设备，最多可预排（）进路。

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设有车辆减速器的驼峰，当车辆超过减速器限界时，驼峰信号机应能够自动关闭。

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简易、非机械化驼峰调车场，根据需要可采取道岔自动集中。

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