闭环系统的指令是来自系统内部的输入量，与系统本身有关。

数控系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的（）对系统进行自动调节。

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伺服系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的（）对系统进行自动调节。

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双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）。

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闭环控制系统的输出量不反送到输入端参与控制。

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双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）倍。

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电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有（）。

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双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。

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双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。

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闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机转速与电流（或转矩）的动态关系。

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