模块化编程时把程序分程若干个程序块，每个程序块含有一些设备和任务的逻辑指令。

模块化编程是把程序分成若干个程序块，每个程序块含有一些设备和任务的逻辑指令。

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结构化编程把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数方式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。

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线性化编程具有不带分支的简单结构，一个简单的程序块包含了系统的所有指令，线性化编程类似于硬接线的继电器逻辑。

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PLC经过自诊断、与编程器等的通信、输入采样、用户程序执行、输出刷新这五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期。

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PLC的编程器只能用于对程序进行写入、读出和修改。

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分程控制回路中，一台控制器的输出只能控制两台控制阀，控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段，由每一段信号去控制一台控制阀。

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不同可编程序控制器制造商提供的编程语言有不同形式，它们一般无法互相兼容。

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分程控制回路中，一台控制器的输出可以同时控制两台甚至两台以上的控制阀，控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段，由每一段信号去控制一台控制阀。

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用户可以在STEP7中编写程序和对硬件进行组态，并通过编程器将用户程序和硬件组态信息下载到CPU，但不可以从CPU上载到编程器。

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