摩擦式棘轮机构是依靠（）使棘轮作步进运动，并可实现（）调节。

棘轮步进机构可分为（）棘轮步进机构和摩擦式棘轮步进机构两大类。

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棘轮机构是将（）转换为（）运动。

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电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。

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轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的（）运动。

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棘轮机构运动平稳性差，而槽轮机构运动平稳性好。

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摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的

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单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。

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常用步进运动机构有（）与（）两种。

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活塞式制冷压缩机是依靠活塞运动形成一个不断变化的工作容积．来完成（）、（）和（）的功能．

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