常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
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摩擦式棘轮机构是依靠（）使棘轮作步进运动，并可实现（）调节。
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常用的复位机构有复位杆复位和弹簧复位两种形式，而常用的先复位机构有弹簧先复位机构和（）。
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电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
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机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？
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步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？
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步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
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步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型？
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怠速控制阀常见的有步进电动机式和线性脉冲电磁阀式两种。（）
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