图示均质直角三角板ABC置于铅直面上，并受板面内三根链杆支承，其中A杆沿AB，B杆沿BC，C杆沿CA。板自重为Q，并受在板面上的水平力P作用，且AD=DB。则此三根链杆的约束力可由方程组（）解得。

图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。

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重为G的汽车在图示的凹凸路面上以匀速率v行驶，若凹下路面的最低处与凸起路面的最高处的曲率半径均为p，则汽车在最低处时对路面的铅直压力N1和在最高处时对路面的铅直压力N2的大小就分别为（）。

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半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。

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图4-44所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度νC的大小和方向为（）。

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图4-32中，物块重力为Q，放在粗糙的水平面上，其摩擦角φ=20°，若力P作用于摩擦角之外，并已知α=30°，P=Q，物体是否能保持平衡（）。

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如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω为（）。

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偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。

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图示为切断钢锭的设备，在顶角为30°的尖臂上作用铅直力Q，设钢锭与尖劈之间的摩擦系数为f，则作用于钢锭上的水平推力为（）。

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图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。

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