已知某单行星排太阳轮的齿数是33齿，齿圈的齿数为72齿，将齿圈固定，当太阳轮输入2400转/分，求行星架输出每分钟多少转？
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在单排行星齿轮机构中，设太阳轮、齿圈和行星齿轮的半径分别为R1、R2和r，相应的齿数为z1、z2、z3，转速为n1、n2、n3。结构参数为，若齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮制动、则传动比为（）。
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齿圈为输入件，行星架固定，太阳轮输出，则太阳轮的运动情况是（）。
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对于下图所示的双级行星齿轮机构来说，其运动特性方程式是（）。 注：n1为太阳轮转速，n2为环齿圈转速，n3为行星架转速，α为环齿圈齿数与太阳轮齿数之比。
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在AT的行星齿轮机构中齿圈若为56齿，当24齿的太阳轮被制动，行星架输入动力，则获得的传动比为（）。
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安装防抱死制动系统的齿圈是，不允许敲击轮速传感器的齿圈，安装时只能（）否则会损坏齿圈或影响轮速信号的精度。
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太阳轮为输入件，行星架为输出，齿圈固定，则行星架的运动情况是（）。
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在单排行星齿轮机构中，如约束太阳轮，齿圈为主动元件，行星架为从动元件，那么两者旋转方向（）。
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对于单排行星轮轮变速机构，如果行星架锁止，当太阳轮为输入原件、齿圈为输出元件时，构成（）档。
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