对于下图所示的双级行星齿轮机构来说，其运动特性方程式是（）。 注：n1为太阳轮转速，n2为环齿圈转速，n3为行星架转速，α为环齿圈齿数与太阳轮齿数之比。

对于双级主减速器，一般第一级为斜齿圆齿轮，第二级为锥齿轮。

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单排行星齿轮机构由（）、齿圈、装有行星齿轮的行星架组成。

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辛普森行星齿轮机构由（）组行星齿轮组成。

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单排行星齿轮机构一般由太阳轮、（）、行星架、行星齿轮等机件构成。

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行星齿轮机构是通过法兰连接的。

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行星齿轮机构由（）组成。

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辛普森式行星齿轮机构的特点是（）。

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腊文式行星齿轮机构的特点中，包括有（）。

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行星齿轮传动机构主要由如下元件组成是（）。

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