直流测速发电机按励磁方式可分为（）式和永励式。

直流测速发电机接励磁方式可分为（）式与（）式。

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直流电动机的励磁方式可分为（）、（）、（）和（）。

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交流控制电机可分为（）、测速发电机和自整角电机三大类。

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直流发电机－直流电动机自动调速系统采用改变励磁磁通调速时，其转速（）。

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直流电动机磁励方式可分为他励、并励、复励和（）四种。

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他励直流发电机的外特性是指在额定励磁电流下，负载电流变化时（）的变化规律。

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同步电动机通常采用异步启动方式。当转速到达（）时，自动投入直流励磁电流，使同步电动机牵入同步并正常运行。

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异步电动机在能耗制动时，制动转矩与定子直流励磁电流（）成正比。

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电机按结构尺寸分类可以分为（）三种。

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