单选题
A主副变量是独立的没有联系。
B系统的主要干扰应包围在副回路中。
C在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰。
D副变量的选择应考虑主副对象时间常数的匹配，防止共振的发生。
正确答案
答案解析
略
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根据下图说出串级控制回路系统增加了副回路后的特点。
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串级系统投运前，副回路处于（）给定，主控制器始终为（）给定。
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串级控制系统当中，需要经验进行参数整定的方法是（）
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下列不属于串级控制系统参数整定方法的是（）
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串级系统两步整定法当中，需要先整定（ ）回路，找出（）调节器的比例度和振荡周期。
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串级系统工程整定时应该尽量加大副调节器的增益以提高副环的工作频率，目的是使主副环工作频率错开，以减少相互间的影响。
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两步整定法的整定顺序按先副后主、先比例后积分最后微分的整定程序，设置主、副调节器的参数，再观察过渡过程曲线，必要时进行适当调整，直到系统质量达到最佳为止。
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串级控制系统适应的场合是（）。
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串级控制系统的投运方法，错误的是（）
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