采用PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在干扰作用情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（） 

采用准PI调节器的目的是（）。 

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无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。 

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现代汽车广泛采用集中控制系统，它是将多种控制功能集中到一个控制单元 上。 

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燃油喷射式发动机的空燃比普遍采用反馈控制方式进行控制的目的是什么？  

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双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。

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在控制电路中，短路保护和过载保护一般分别采用什么电器进行保护？ 

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用Fajans method测定NH4Cl时，应控制的酸度（）

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用Fajans method测定NH4Cl时，应控制的酸度（）

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根据燃油喷射时序不同，多点燃油喷射系统控制喷油正时的方式分为哪三种？当控制系统 处于应急状态运行时，喷油正时采用哪一种控制方式？

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