串级调节系统是由主控制器和副控制器（）组成。

串级调节系统由主控制器和副控制器（）组成。

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串级调节系统主控制器输出作为副控制器的（）。

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串级调节系统主控制器的输出作为副控制器的（）。

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串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。

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串级调节系统中，（）的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。

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生产工艺过程中主要控制工艺的指标，在串级调节系统中起主要作用被调参数是（）。

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生产工艺过程中主要控制工艺的指标，在串级调节系统中起主要作用的被调参数是（）。

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采用两步整定法整定串级控制系统的主、副调节器参数，其原则是“先副后主”。

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在串级调节系统主回路是（）调节系统。

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