直流牵引电动机电枢由（）、（）、（）和（）组成。
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直流电机的电枢反应是指（），其结果是：（）和（）
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当并励直流电动机的负载转矩和电源电压不变时，减小电枢回路电阻，会引起电动机转速的何种变化？为什么？
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直流伺服电动机最常用的控制方式是电枢控制。
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直流发电机的电枢绕组中产生的是直流电动势。
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直流发电机的电磁转矩是（）其方向与电枢旋转方向（）直流电动机的电磁转矩是（）其方向与电枢旋转方向（）。
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直流电动机工作时，电枢线圈中流过的电流方向是直流的。
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电枢反应是指直流电机电枢磁动势对励磁磁场的影响，对电机的运行性能有影响。
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直流电动机和直流发电机中，电枢的电动势Ea和电流Ia的方向分别是（）
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