直流伺服电动机最常用的控制方式是电枢控制。

直流伺服电动机电枢控制时，始动电压指什么？

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直流伺服电动机电枢控制时，始动电压指什么？与负载转据大小有什么关系？

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直流伺服电机的速度控制方法是产生（）脉冲经H型桥式驱动电路控制电枢电压。

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一个直流伺服电机在空载情况下电枢电压和转速之间的关系为：对应电机转速0到每分钟2000转，电枢电压为0到40V，采用PWM方式进行速度控制，试计算当控制转速为每分钟1500转时的控制脉冲的占空比。

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直流伺服电动机的控制方法有哪些？

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直流伺服电动机的控制特性是指其速度随（）化的特性，而其机械特性是指其速度随（）变化的特性。

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盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

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一台直流伺服电动机带动恒转矩负载（即负载转矩保持不变），测得始动电压Ua0=4V，当电枢电压为50V时，其转速为1500r/min，若要求转速达到3000r/min，试问要加多大的电枢电压？

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直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（）。

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