液压起货机的制动器在（）时抢闸刹车。

船舶液压起货机采用的制动器通常是靠（）机闸

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为减轻制动时的液压冲击，起货机中的液压系统常采用（）作为制动阀。

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执行机构出口液压起货机高低油压管之间设置制动溢流阀的功能是（）。

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为消除制动冲击，起货机中的液压系统常采用先导式溢流阀作为制动阀。

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在开式起货机液压起升系统中，平衡阀的安装位置应尽可能靠近换向阀。

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液压起货机采用油马达作为驱动机械，由液压系统实现对起货机的操纵控制。

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起货机开式液压系统中为防止重物坠落，常在下降情况的回油管路上设置（）。

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液压起货机不具备的优点是（）。

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起货机闭式起升液压系统中，在油马达转向改变或停止时，主油路承受高压的始终是同一管路。

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