所谓普通十字轴刚性万向节"传动的不等速性"是指主动轴匀角速度旋转时（）
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采用两个普通十字轴式刚性万向节时要实现等速传动，就满足的两个条件是①传动轴与主动轴夹角α1与传动轴与从动轴夹角α2的关系为（）；②第一万向节的（）叉与第二万向节的（）叉处于同一平面。
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普通万向节要实现等速传动，在安装时需要满足哪些条件？
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普通十字轴万向节的速度特性是等速的。
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单个普通十字轴刚性万向节传动中，在主动铀转动一周范围内，从动轴的角速度有时大于主动轴有时小于主动轴。
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（）万向节属于等速万向节。
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等速万向节有哪些结构形式？各有何特点？
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球叉式和球笼式万向节是等速万向节。
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球叉式等速万向节在工作中每次传力时（）
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