简述十字轴万向节等速传动的条件。

（1）第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉与传动轴相连，且传动轴两端的万向节叉在同一平面内；
（2）输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等。

略