平面汇交力系平衡的解析条件为：力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和都（）。

平面一般力系的平衡条件是：力系中所有各力，在两个相互垂直坐标轴上的投影的（）等于零；力系中所有各力对力系所在平面内任意点的力矩的代数和等于零。

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用平面汇交力系平衡方程解题时，如果求出的未知力为负值，说明该力的实际指向与受力图所示的指向（）。

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各力作用线都（）的平面力系，叫平面汇交力系。

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用平面一般力系的平衡方程求解单个刚体的平衡问题，只能写出三个独立方程，求解（）个未知量。

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用平面一般力系的平衡方程求解单低频刚体的平衡问题，只能写出（）个独立方程，求解三个未知量。

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平面力偶系平衡的必要和充分条件是该力偶系中各力偶矩的代数和等于（）。

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大小相等、方向相反、作用线互相平行的二力组成的特殊力系称为（）。

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杠杆的平衡条件是各力对支点的力矩的代数和等于（）。

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划线基准可以选择两个相互（）的平面为基准。

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