前馈补偿器是“基于扰动来消除扰动对被控量的影响”，故前馈控制又称为（） 

前馈控制系统实现完全补偿的条件是（）

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在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关前馈是（）。

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在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是（）。

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在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中要考虑对象两条通道的动态响应和时间因素的前馈是（）。

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单纯的前馈调节是一种（）进行补偿的调节系统。

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单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。

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单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的控制系统。

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单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的控制系统。

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请论述前馈控制系统的原理及完全补偿的条件。

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