在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中要考虑对象两条通道的动态响应和时间因素的前馈是（）。

在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关前馈是（）。

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前馈控制中，扰动可以是不可控制的，但必须是（）。

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在汽包液位控制系统中，只有三冲量控制才可以直接补偿给水系统的扰动。

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实现前馈-反馈的方法是将前馈控制作用输出与反馈作用的输出（）。

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在汽包双冲量控制系统中，把（）作为前馈量。

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蒸汽流量在三冲量控制中是作为一个前馈信号引入系统的。

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自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。

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前馈控制比反馈控制的速度（）。

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前馈控制是一种（）控制方式。

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