数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。
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控制器算法组态中常用的六种语言分别是（），ST，（），（），FM，IL。
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DCS中应用点分为两种，分别是（）、（）。
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AI、AO、DI、DO的含义分别是（）、（）、（）、（）。
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写出3种外存储器（），（），（）。（或有光盘）
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雷达物位计安装方式有（）、（）、（）三种方式。
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定量给料机有两种标定方法：（）、（）。
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管路的防冻，主要有（）和（）两种方法。
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FM136端子模块三种接线方法是（），有源双线，（）。
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