半自动化驼峰调车，又称驼峰溜放速度半自动控制，它是（）发展的过渡阶段。

A简易驼峰向机械化驼峰

B非机械化驼峰向机械化驼峰

C机械化驼峰向自动化驼峰

D简易驼峰向自动化驼峰