用于检测的超声波换能器有（）、磁致伸缩型、电磁型、有振板型和弹性 表面波型等。

在检测技术中，主要采用的是压电型换能器，发射超声波利用压电材料的（），而接收信号则用（）。

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超声波换能器是超声波传感器中的一个核心部件，并（）的应用最为广泛。

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超声波换能器是超声波传感器中的一个核心部件，其中压电式换能器的应用最为广泛。

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听觉传感器是将声源通过空气振动产生的声波转换成电信号的换能设备。

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超声波式的检测仪表，一般都是利用压电材料作为超声波发射探头和接收探头的，例如超声波液面计，超声波流量计，超声波测厚仪等。

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常用的超声波探伤方法有哪些？各有什么特点？

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超声波测厚仪从原理上分主要有（）和（）。

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机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。

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超声波能够成为射线而定向传播。超声波在液体、固体中（）很小，因而穿透本质大，碰到杂质或分界面就会有显著的（）。

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