离心压缩机的自动控制系统用于机器的（）、（）、原动机的变转速、压缩机工况点保持稳定或变工况调节，以使压缩机尽量处于最佳工作状态。

离心压缩机的自动控制系统与各检测系统和在线实时故障诊断系统连锁控制，实现紧急、快速、自动（），以确保机器的（）。

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离心分离主要用于分离（）。相应的机器常叫做（）。

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可用于离心泵，锚机等中低载荷和低速机器的轴承材料是（）。

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离心分离主要用于分离悬浮液。相应的机器常叫做分离机。（）

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在气压传动系统中，用于控制压缩空气的压力的元件，称为压力控制阀。

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HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。

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离心压缩机的附属系统？

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用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。

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机器人控制系统的基本单元有哪些？

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