HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。

画图说明HRGP－1A喷漆机器人电液伺服系统的组成和工作特点。

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简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。

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HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。

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机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？

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机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。

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依据OBD-Ⅱ标准设计的汽车微机控制系统，应采用统一规格的（）脚检测插座。

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喷漆室主要采用（）过滤。

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空调系统采用机器露点送风可以节约（）。

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