托盘交换器在机床单机运行时是加工中心的一个（）。

带交换工作台的加工中心，固定夹具上有两套上升或下降的定位汽缸，在两侧则有四套带自锁装置的压紧或松开汽缸，对进入固定具的托盘进行（）。

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通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的（）控制，驱动源有液压、气压和电能。

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在数控机床上，预先给定的一系列操作，用来控制机床轴的位移或使主轴运转、从而完成各项加工，诸如镗、钻，功能等称为（）。

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带交换工作台的加工中心能对安装待加工工件的工作台与（）的工作台进行相互交换，还能使操作者易于接近机床和被加工工件。

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预先给定的一系统操作，用来控制机床轴的位移或使主轴运转，从而完成各项加工，诸如镗，铣、钻，攻丝等为（）。

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简述机械手在加工中心机床的作用。

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机床夹具在机械加工过程中的主要作用是易于保证工件的加工精度；改变和扩大原 机床的功能；缩短辅助时间，提高劳动生产率。

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加工中心机床的参考点也是机床的极限位置。

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数控机床在工件加工前为了使机床达到热平衡状态，必须使机床空运转（）分钟以上。

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