通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的（）控制，驱动源有液压、气压和电能。

加工中心的自动换刀装置由（）、刀库和机械手组成。

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镗铣类加工中心刀库，一般由刀库电机，刀杯链条，传动链轮，换刀机械手，机械手驱动液压油缸（或气缸），防护板金等等组成。

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由刀库和机械手组成的自动换刀装置（ATC）是数控加工中心区别于数控铣床的本质所在。

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加工中心的自动换刀装置由刀库（）组成。

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加工中心的自动换刀装置由刀库、（）组成。

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加工中心的自动换刀装置，由主轴定向、松刀机构，刀库移动、升降机构及刀库组成。

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加工中心区别于一般数控机床的主要特征是，加工中心设置有刀库和相应的换刀机构。英语缩写：（）

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加工中心的（）是加工中心多工序加工的必要保证，由刀库、机械手等部件组成。

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机械手转位不准或换刀位置飘移，有可能在刀具交换时产生掉刀。

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